Регионална библиотека "П.К.Яворов" - Бургас е създадена през 1888 г. и има 117-годишна история. С историята й са свързани учителят Христо В. Димитров, писателите Константин Петканов и Стефан Станчев, книжарят Коста Екзархов и други обществени дейци, които я изграждат като културно средище.

През 1932 г., когато уредник на библиотеката е Стефан Станчев, съвместно с читалище "Пробуда", се създава Народен университет, който осъществява разнообразна културна и просветна дейност.Изнасят се сказки от изтъкнати български учени и писатели като:Александър Балабанов, Стоян Чилингиров, Асен Златаров, Елисавета Багряна, Константин Петканов и др., организират се изложби, утра, срещи с писатели и т.н.

През 1945 г. Общинската градска библиотека става Държавна народна библиотека и е включена в системата на законния депозит, започва да получава по един безплатен екземпляр от българската печатна продукция. От 1953 г. до 1987 г. библиотеката функцио-нира като окръжна, а в следващите години - като универсална научна. От м.юли 2000 г., с Постановление на Министерския съвет, библиотеката получава статут на регионална. През 1978 г., когато се чества 100-годишния юбилей на големия български поет Пейо Яворов, библиотеката получава за патрон неговото име,а по случай нейната 100-годишнина е наградена с орден "Народна Република България"-ІІ степен.